Kosmos Software

Installation du système d'exploitation (OS) de la Raspberry

Sur un PC :

• Installer l'imageur Raspberry Pi
• Choisir le modèle de carte : Raspberry Pi 4 (ou 5 selon le modèle)
• Choisir le système d'exploitation : Raspberry Pi OS (64 bit), Debian Bookworm
• Choisir pour emplacement de stockage votre carte SD

Plusieurs fenêtres vont apparaître:

Voulez-vous appliquer les réglages de personnalisation de l'OS ?

• Cliquer sur Non

Toutes les données vont être supprimées.

• Cliquer sur Oui et l'installation commence. Elle peut durer quelques minutes.

Raspberry Pi Os a bien été écrit.

• Cliquer sur Continuer

Configuration générale de la RPi.

Une connexion ethernet filaire plutôt que Wifi est recommandée.

• Démarrer la Raspberry Pi avec la carte SD, la carte RPi est allumée lorsque les petites leds de la carte clignotent. Le démarrage peut prendre un peu de temps.
  Plusieurs fenêtres vont s'afficher:

Welcome to Raspberry Pi Desktop !

• Cliquer sur Next
• Choisir le pays : France
• Choisir la langue : French
• Choisir la time zone : Paris
• Cliquer sur Next

Create User

• Compléter les informations demandées. Mettre pour username kosmos et pour mot de passe kosmos
• Cliquer sur Next

Select Wifi Network

• Cliquer sur Next

Update Software

• Cliquer sur Next (et non sur Skip sinon les mises à jour ne seront pas effectuées. Cette opération peut prendre quelques minutes.)

System is up to date

• Cliquer sur Ok

Set up complete

• Cliquer sur Restart

Création d'un point Hotspot pour l'application KosmosWeb

• Aller dans l'onglet Wifi (icone avec deux flèches de sens inversées) pour créer un Hotspot Wifi :
• Aller dans Advanced Options
• Cliquer sur Create Wifi Hospot
• Lui donner un nom KosmosWeb2 où 2 est un numéro permettant de distinguer les systèmes kosmos entre eux
• Ne pas mettre de sécurité sur le réseau
• Cliquer sur Créer

Modification des paramètres de connexion par défaut afin que le hotspot se lance automatiquement au démarrage de la Rpi.

• Retourner dans l'onglet Wifi
• Aller dans Advanced options
• Aller dans Modifier les connexions
• Choisir le réseau Hotspot
• Sélectionner le réseau créé KosmosWeb2 et aller dans les paramètres (icone en forme d'engrenage)
• Aller dans l'onglet Général tout à gauche.
• Cocher Connect Automatically with priority, cela vous permettra de vous reconnecter directement lorsque le système effectuera un reboot
• Cliquer sur Enregistrer

[Rpi4 seulement] Configuration de la RPi pour l'utilisation des ports RX TX pour le GPS

• Dans un terminal taper la commande suivante pour ouvrir le fichier config.txt:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

• Ajouter à la fin du fichier les lignes suivantes:

dtoverlay=uart2
enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt

• Sauvegarder les modifications en appuyant sur Ctrl + Shift + o
• Quitter le fichier en appuyant sur Ctrl + Shift + x

Test de la caméra

En tout premier lieu, on peut tester si la caméra fonctionne correctement. Pour ce faire, taper dans la console:

rpicam-hello --timeout 2000

Une fenêtre s'affichera normalement et contiendra le flux vidéo, et ce, pendant 2 secondes. À noter que si vous avez oté le filtre IR de la caméra, il se peut que la teinte de l'image soit rouge/orangée.

Si aucune vidéo ne s'affiche, vérifier les branchements de la caméra. Redémarrer la RPi et recommencer ce test.

Importation et installation du logiciel KOSMOS depuis le Github

Dans un terminal taper les commandes suivantes:

git clone https://github.com/KonkArLab/kosmos_software.git		//Clone le dossier kosmos_software depuis le git
cd kosmos_software							//Ouvre le dossier kosmos_software

puis

sudo chmod 755 install.sh		//Rend exécutable le fichier install.sh
source install.sh				//Lance le fichier install.sh

Si des questions apparaissent dans le terminal:

Souhaitez-vous continuer ?[O/n]

Taper O et appuyer sur Entrée pour finir l'exécution

Mise-à-jour du fichier kosmos_system.ini

Ouvrir le fichier kosmos_system.ini qui se trouve au même niveau que le dossier kosmos_software.

Dans la section [KOSMOS-system] renseigner les champs suivants :

• system pour le nom du système, typiquement K5 ou KIMT, etc.
• version pour la version du système, typiquement 3.0 ou 4.0

Si besoin, mettre également à jour l'increment. Si c'est le premier usage du système, il doit être à 1. Si le système a déjà été utilisé remettre l'incrément + 1 de la dernière vidéo. A noter que cet incrément doit être remis à 1 à chaque nouvelle année.

Stockage des données

Pour le stockage des données, deux choix s'ouvrent à vous : soit un stockage en local sur la carte SD, soit sur une clé USB. Si une clé USB est branchée, elle sera prioritaire. Si aucune clé usb n'est branchée, les fichiers seront stockées dans /home/kosmos/kosmos_local_sd.

Le système est désormais opérationnel ! Pour le faire fonctionner, il suffit de redémarrer la Raspberry Pi ! Le logiciel kosmos va se lancer automatiquement et il sera possible d'interagir avec le système via la Wifi et l'interface Web. Son utilisation sera explicitée dans la section Mode d'emploi.